快速插拔装置、执行机构及手术机器人
公开
摘要
本发明涉及一种快速插拔装置、执行机构及手术机器人，所述快速插拔装置包括：机座，用于滑动连接手术器械；外鞘限位组件，装设于所述机座，包括能够相对于所述机座沿垂直于所述手术器械滑动方向运动的限位元件，所述限位元件用于锁定或解锁所述手术器械的外鞘；推杆限位组件，装设于所述机座，包括能够相对所述机座运动以锁定或解锁所述手术器械的推杆的滑套；拆装操控组件，包括能够相对于所述机座运动的联合解锁件，所述联合解锁件连接于所述滑套并能够带动所述滑套相对所述机座运动至解锁所述推杆的位置，在该位置，所述联合解锁件与所述限位元件接合并能够解锁所述外鞘，该快速插拔装置能够实现快速拆装手术器械。
基本信息
专利标题 ：
快速插拔装置、执行机构及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114587596A
申请号 ：
CN202011405741.X
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2020-12-05
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
潘鲁锋黄善灯柳建飞闫泳利
申请人 ：
诺创智能医疗科技（杭州）有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼342室
代理机构 ：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵洁修
优先权 ：
CN202011405741.X
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/00 A61B17/00 F16B1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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