插拔限位组件、执行机构及手术机器人

授权

摘要

本实用新型涉及一种插拔限位组件、执行机构及手术机器人，所述插拔限位组件用于限制手术器械中套杆的轴向位置，并包括：机座，用于滑动连接所述套杆，并具有垂直于所述套杆滑动方向的滑动行程空间；及限位元件，滑动连接于所述滑动行程空间，并具有沿其滑动方向的第一预设位置和第二预设位置，所述限位元件上还开设有用于套接至所述套杆外的限位孔；当所述限位元件滑动至所述第一预设位置时，所述限位孔限制所述套杆相对于所述机座的滑动；当所述限位元件滑动至所述第二预设位置时，所述套杆能够相对于所述机座滑动并退出所述限位孔，该插拔限位组件能够简化手术器械的套杆与机座的拆装，并实现套杆可靠的轴向限位。

基本信息

专利标题：

插拔限位组件、执行机构及手术机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022333268.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-19

授权号：

CN214434477U

授权日：

2021-10-22

发明人：

柳建飞黄善灯潘鲁锋闫泳利

申请人：

诺创智能医疗科技（杭州）有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼342室

代理机构：

杭州华进联浙知识产权代理有限公司

代理人：

赵洁修

优先权：

CN202022333268.0

主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/30 A61B17/00 A61B90/00 F16B1/02