执行机构及手术机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种执行机构及手术机器人，该执行机构包括驱动组件、手术器械及限位件，其中：所述驱动组件包括机座，以及装设于所述机座上的传动部件，所述限位件可拆卸地固定连接于所述机座；所述手术器械包括套杆及器械杆，所述套杆的一端伸入所述限位件内并与之周向限位配合，所述器械杆穿设于所述套杆内且一端传动连接至所述传动部件，所述器械杆能够在所述传动部件的带动下沿轴向移动，通过在机座上设置可拆卸更换的限位件，从而使得容易发生磨损的限位件能够自机座上拆卸并更换，从而达到消除磨损、保持驱动组件与手术器械之间的精确传动的目的。
基本信息
专利标题 ：
执行机构及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022333184.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-19
授权号 ：
CN214128775U
授权日 ：
2021-09-07
发明人 ：
柳建飞黄善灯潘鲁锋闫泳利
申请人 ：
诺创智能医疗科技（杭州）有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼342室
代理机构 ：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵洁修
优先权 ：
CN202022333184.7
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B17/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2021-09-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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