手术器械和手术机器人
授权
摘要
本发明实施例公开了一种手术器械和手术机器人。本发明的手术器械，包括：被配置为与驱动单元连接的从动机构、以及与所述从动机构连接的末端执行器，其特征在于，所述手术器械还包括与所述末端执行器转动连接的可活动元件，所述从动机构包括在所述驱动单元的作用下驱动所述可活动元件转动的第一机构、以及在所述驱动单元的作用下驱动所述末端执行器相对所述可活动元件转动的第二机构，其中，当所述可活动元件转动时，所述末端执行器跟随所述可活动元件一起转动，且所述第一机构和所述第二机构均由刚性材料构成。本发明的手术器械传动效率高，结构刚度大。
基本信息
专利标题 ：
手术器械和手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112807089A
申请号 ：
CN202110183725.9
公开（公告）日 ：
2021-05-18
申请日 ：
2021-02-10
授权号 ：
CN112807089B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
潘鲁锋张秀坤黄善灯柳建飞
申请人 ：
诺创智能医疗科技（杭州）有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼342室
代理机构 ：
深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
文蓉
优先权 ：
CN202110183725.9
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/00 A61B90/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2021-06-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20210210
申请日 : 20210210
2021-05-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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