本发明医疗器械技术领域，提供一种手术器械稳定装置及手术机器人系统。该手术器械稳定装置，包括：锁紧组件，用以套设于手术器械的操作杆上，锁紧组件的第一端设有开口，锁紧组件的内侧壁设有多个凹槽，多个凹槽沿锁紧组件的周向间隔设置，沿锁紧组件的轴向，凹槽贯穿锁紧组件的侧壁；固定件的第一端的至少部分插入所述锁紧组件，固定件的第二端与手术器械连接；开关组件，设于所述开口处。本发明通过开关组件控制锁紧组件对手术器械与操作杆锁紧与打开，锁紧组件的内侧壁的凹槽的开度调整，实现对夹紧力的调整，实现手术器械与操作杆的防脱夹持，防止发生轴向的相对移动或旋转，提高手术效率和安全性，结构简单，拆装便捷。