传动件、驱动组件、执行机构及手术机器人

授权

摘要

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种传动件、驱动组件、执行机构及手术机器人，传动件包括本体，本体具有枢接部、运动输入部和张拉驱动部，其中：本体在运动输入部带动下摆动；沿本体的摆动方向，张拉驱动部与运动输入部互呈角度设置，且张拉驱动部上开设有滑槽，滑槽贯穿张拉驱动部的末端和侧面，分别形成端口和侧部间隙，当传动件绕枢接部的轴线摆动时，滑动端随之在滑槽内滑动，从而使得传动件能够对手术器械形成张拉的驱动作用，同时，手术器械的滑动端能够自端口滑出滑槽，从而实现手术器械与传动件的拆卸，这种形式的传动件既能够满足手术器械快速拆装的需求，又能够可靠驱动手术器械的操作端完成预设手术动作。

基本信息

专利标题：

传动件、驱动组件、执行机构及手术机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022334232.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-19

授权号：

CN214128776U

授权日：

2021-09-07

发明人：

柳建飞黄善灯潘鲁锋闫泳利

申请人：

诺创智能医疗科技（杭州）有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼342室

代理机构：

杭州华进联浙知识产权代理有限公司

代理人：

赵洁修

优先权：

CN202022334232.4

主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/30 A61B17/00 A61B90/00