用于脊柱手术的机械臂结构
授权
摘要
本实用新型提供一种用于脊柱手术的机械臂结构，包括：主手机械臂，所述主手机械臂的末端可夹持上钉器；以及与所述主手机械臂相独立的副手机械臂，所述副手机械臂的末端可夹持螺钉；所述主手机械臂可运动至所述副手机械臂附近，使所述上钉器与所述螺钉对接，所述副手机械臂将所述螺钉拧紧于所述上钉器，所述主手机械臂可带动所述螺钉运动，并将所述螺钉拧入脊柱。通过主手机械臂与副手机械臂实现螺钉自动植入患者脊柱，节省医护人员的体力消耗，提高手术效率，并且，降低因螺钉植入失误导致的手术失败风险，提高手术成功率。
基本信息
专利标题 ：
用于脊柱手术的机械臂结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922495399.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211723417U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
曹娅婧
申请人 ：
武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号未来科技大厦C3栋22层
代理机构 ：
北京华进京联知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘葛
优先权 ：
CN201922495399.6
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B17/88
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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