龙门式可撤收机械臂脊柱手术机器人

授权

摘要

本实用新型涉及一种龙门式可撤收机械臂脊柱手术机器人，包括有手术台，手术台的两侧成对设置有X向引导控制装置，X向引导控制装置上通过主连接座安装有主摆臂，主连接座上还安装主推杆，主推杆与主摆臂的下端相连接并推动主摆臂的摆动，主连接座与主摆臂的上端连接有主定位锁，主摆臂上还连接有Y向引导装置，Y向引导装置上连接有Z向引导控制装置，构成主龙门机械臂。该机器人可将脊椎骨表面坐标映射至体外，方便骨表面坐标数据精准快速采集，在“重载”状况下，通过转筒器械库实现骨科动力、钳子、软组织切除刀具等多种器械的随意切换，全程完成多种不同脊柱手术的精准操作，具有承载大、刚性好、结构灵巧、拓展性强等优势。

基本信息

专利标题：

龙门式可撤收机械臂脊柱手术机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921071495.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-10

授权号：

CN210697809U

授权日：

2020-06-09

发明人：

张春霖

申请人：

苏州点合医疗科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市工业园区唯正路16号联合生活广场1幢05027

代理机构：

北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘洪勋

优先权：

CN201921071495.1

主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/30