本实用新型公开了一种脊柱无创手术机器人辅助定位装置，包括导航示踪器和定位框架，导航示踪器包括多边形框支架，多边形框支架上设有多个导航示踪器连接球窝；定位框架包括左定位框架部和右定位框部，左定位框架部和右定位框部对接形成定位框架，定位框架的前端和后端均开口，定位框架的左侧和右侧均设置有侧板，定位框架的框架面中部拼接形成手术操作窗口。本实用新型公开的一种脊柱无创手术机器人辅助定位装置，为患者脊柱手术提供无创定位的选择，该方式定位更精确，经济成本低，无体表创口，对患者造成的疼痛伤害少，手术疗效及安全性高，降低了年轻医生对经椎弓根穿刺等骨科手术的学习难度。