手术机器人辅助系统、方法、介质、终端及手术机器人
实质审查的生效
摘要
本发明提供了手术机器人辅助系统、方法、介质、终端及手术机器人，所述系统包括：手柄操作端，供操作者控制所述手术机器人的医生控制端；手柄操作信息识别单元，用于采集所述手柄操作端的操作信息；操作者识别单元，用于识别操作者是否在手术过程中；存储单元，用于存储操作信息与所述医生控制端的预设映射关系；控制单元，分别与手柄操作信息识别单元、操作者识别单元以及所述存储单元通信连接，并用于根据操作者识别单元所反馈的信息、接收到的操作信息以及预设映射关系以控制所述医生控制端的运动或者状态中的至少一者，通过操作手柄端直接对医生控制端进行操作与状态调节，有效提高了手术机器人的调节效率和体验效果。
基本信息
专利标题 ：
手术机器人辅助系统、方法、介质、终端及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114424975A
申请号 ：
CN202011179121.9
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2020-10-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
范宏伟齐金标罗加松何超
申请人 ：
上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区张东路1601号1幢B区101室
代理机构 ：
上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄海霞
优先权 ：
CN202011179121.9
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/37
申请日 : 20201029
申请日 : 20201029
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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