本发明提供了一种手术器械、检测装置、方法、介质、终端及机器人系统，所述手术器械包括：信息检测模块以及依次连接的安装端、器械杆、末端执行器，所述消毒检测装置包括：消毒盒，用于对所述手术器械进行消毒；读写模块，设置在所述消毒盒内，用于读取所述信息检测模块采集的所述参数信息，并将所述参数信息写入并存储在所述信息检测模块中以生成消毒信息；其中，所述手术机器人的机械臂挂载所述手术器械后，所述机械臂获取所述信息检测模块中存储的消毒信息以判断所述手术器械是否完成消毒，本发明能够将手术器械消毒过程中的参数信息准确记录下来，以判断手术器械是否完成消毒，提高了手术器械使用的安全性。