本申请提供一种目标检测网络训练及检测方法、装置、终端及存储介质，目标检测网络训练方法包括：获取源域图像集和目标域图像集；通过初始检测网络对第一扫描图像和第二扫描图像分别进行检测，得到第一扫描图像的目标预测信息、第一预测域分类标签、第二预测域分类标签以及第二扫描图像的第一预测域分类标签和第二预测域分类标签；基于同一第一扫描图像的预测信息和对应的标注的真实信息以及同一第二扫描图像的预测信息和对应的标注的真实信息构建损失函数；基于损失函数对初始检测网络进行迭代训练，得到目标检测网络。本申请通过源域图像集和目标域图像集训练得到目标检测网络，可以提高目标检测网络的准确性。