本公开提供了一种神经网络训练方法、目标检测方法、装置、设备和介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、图像识别和深度学习技术。实现方案为：对第一图像样本和第二图像样本分别进行变换操作，以得到第一变换图像至第四变换图像；将第一变换图像、第三变换图像分别输入第一老师网络、第二老师网络，生成第一伪标签、第二伪标签；将第二变换图像、第四变换图像分别输入第二学生网络、第一学生网络，以生成第一检测结果、第二检测结果；基于老师网络的伪标签和检测结果，调整学生网络的参数；基于学生网络的参数，调整老师网络的参数；以及基于两个老师网络中至少之一，生成目标神经网络。