本发明实施例公开了一种目标检测模型的训练方法、目标检测方法及装置。其中方法包括：将样本数据输入至待训练的目标检测模型，得到目标检测模型中各子检测模块输出的检测结果，其中，在待训练的目标检测模型对样本数据的处理过程中，特征提取模块提取初始图像特征，并输入至检测模块，检测模块中的子检测模块用于对输入图像特征确定子检测模块检测结果，基于子检测模块的检测结果对初始图像特征进行稀疏采样，将采样特征作为输入图像特征输入到下一子检测模块；基于各子检测模块输出的检测结果和样本数据的标注数据确定损失函数，基于损失函数调节目标检测模型中的网络参数。实现减少对大量标注的样本数据的依赖，节省了时间成本和人力成本。