手术机器人系统

授权

摘要

一种手术机器人系统，包括手术机器人装置、手术监测装置和手术控制装置；手术机器人装置包括机械臂、操作器以及将操作器连接并固定于机械臂之上的手术机器人执行器；手术机器人执行器包括执行器主体、驱动系统以及固定系统；执行器主体配置为给驱动系统、固定系统以及操作器提供安装位置和空间；驱动系统配置为驱动操作器进行往复运动，以推动操作器末端执行手术操作；固定系统配置为将操作器固定在执行器主体上。

基本信息

专利标题：

手术机器人系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021300630.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-06

授权号：

CN213310264U

授权日：

2021-06-01

发明人：

张学斌李汉忠

申请人：

张学斌;李汉忠

申请人地址：

北京市东城区东单王府井帅府园1号北京协和医院泌尿外科

代理机构：

北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

聂稻波

优先权：

CN202021300630.8

主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/30 A61B34/10 A61B34/20 A61B17/34 A61B17/22 A61B17/221