本发明提供机器人辅助宫腔镜手术系统，包括改良后的宫颈钳、第一机械臂、宫腔镜镜体、第二机械臂、手术器械和第三机械臂，宫颈钳一端夹在宫颈上，固定宫颈相对的位置，第一机械臂与宫颈钳的另一端连接，第一机械臂用于控制宫颈钳夹持宫颈并设定固定位置不变，宫腔镜镜体插入宫腔时，宫颈不会随之移动。通过将机器人的第二机械臂与宫腔镜体相连接，第三机械臂与被改变后的传统宫腔镜手术器械相连接，在临床环境中引入自动化，术者台下远程操控联合机器人台上辅助，以完成宫腔镜的前进、后退、旋转、摆动，和宫腔镜器械的前进、后退、旋转、张合等动作，并引进宫腔镜视野的3‑D技术，增加手术操作精准度、协调性，提升手术效率和手术安全性。