手术机器人终端
授权
摘要
本发明提供了一种手术机器人终端，通过将病床设计为包括多个旋转关节，从而调整所述病床相对于机械臂的位置以使得机械臂绕不动点运动，病床相对于机械臂的位置弥补了机械臂调整受限的范围，基于病床上各个旋转关节配合调节即可以实现手术机器人终端调整于任意工作位置，简化了手术机器人终端的总体结构和质量，使其更加的符合医疗机器人轻量化、结构简洁化的需求。
基本信息
专利标题 ：
手术机器人终端
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112315585A
申请号 ：
CN202011211627.3
公开（公告）日 ：
2021-02-05
申请日 ：
2017-12-27
授权号 ：
CN112315585B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
李涛何超张艺家周彬
申请人 ：
微创（上海）医疗机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区张江高科技园区牛顿路501号
代理机构 ：
上海思捷知识产权代理有限公司
代理人 ：
王宏婧
优先权 ：
CN202011211627.3
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-03-26 ：
著录事项变更
IPC(主分类) : A61B 34/37
变更事项 : 申请人
变更前 : 微创（上海）医疗机器人有限公司
变更后 : 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 201203 上海市浦东新区张江高科技园区牛顿路501号
变更后 : 201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室
变更事项 : 申请人
变更前 : 微创（上海）医疗机器人有限公司
变更后 : 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 201203 上海市浦东新区张江高科技园区牛顿路501号
变更后 : 201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室
2021-02-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/37
申请日 : 20171227
申请日 : 20171227
2021-02-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
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