手术机器人
授权
摘要

本实用新型提供了一种手术机器人,属于医疗器械技术领域。它解决了现有的手术机器人在断电时侵入器械的取出会对组织/器官造成损伤的问题。本手术机器人,包括基部和用于安装器械座的导轨座,导轨座通过具有至少六个自由度的关节组件可调节地与基部连接,导轨座上设有沿器械座的侵入方向直线延伸的导轨,导轨上配合设有滑座,器械座设于滑座上,导轨座上设有用于驱动滑座动作的驱动结构。本实用新型在断电时侵入器械的取出不会对组织/器官造成损伤。

基本信息
专利标题 :
手术机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020463435.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-02
授权号 :
CN212913372U
授权日 :
2021-04-09
发明人 :
黄宇王了
申请人 :
重庆金山医疗机器人有限公司
申请人地址 :
重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼
代理机构 :
重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
方洪
优先权 :
CN202020463435.0
主分类号 :
A61B34/30
IPC分类号 :
A61B34/30  
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学;专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2021-04-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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