手术机器人的前端控制装置及手术机器人

授权

摘要

本实用新型提供一种手术机器人的前端控制装置及手术机器人。其中所述手术机器人的前端控制装置，安装在手术机器人的机器臂的前端的端部上，前端控制装置包括：信息输入模块，用于检测并识别外部输入的控制信号；信息传输模块，用于将控制信号传输给手术机器人的主控系统，以供手术机器人的主控系统将控制信号发送给上位机，由上位机根据机器人的当前姿态信息和控制信号生成移动指令，并将移动指令发送给机器人的主控系统，以控制机器人的机器臂的移动。本实用新型的技术方案，使医生能够在机器人侧，通过前端控制装置对机器人的机器臂做位置移动的调整操作，增加手术流程控制的操作便利性，实现了在手术过程中对机器人的实时控制。

基本信息

专利标题：

手术机器人的前端控制装置及手术机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020052266.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-10

授权号：

CN212395041U

授权日：

2021-01-26

发明人：

邓明明赵永强

申请人：

北京天智航医疗科技股份有限公司

申请人地址：

北京市海淀区永泰庄北路1号中关村东升国际科学园（天地邻枫）7号楼二层

代理机构：

北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

姚志远

优先权：

CN202020052266.1

主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/30