微创手术机器人控制系统
授权
摘要
本申请实施例公开了微创手术机器人控制系统。该微创手术机器人控制系统包括主控设备、超声刀子系统、内窥镜子系统；超声刀子系统包括超声刀主机和超声刀，其中，超声刀主机与主控设备连接，主控设备用于向超声刀主机发送超声控制指令，超声刀主机用于根据超声控制指令控制超声刀执行相应的操作；内窥镜子系统包括内窥镜主机和内窥镜探头，内窥镜主机用于根据拍摄控制指令控制内窥镜探头执行相应的操作。本申请实施例实现了利用机器人精确地控制超声刀进行手术，避免了医生站在手术床边进行长时间操作产生疲劳而影响手术精准度，同时使用内窥镜监控超声刀的手术过程，提高了微创手术机器人的集成度，丰富了手术操作的方式。
基本信息
专利标题 ：
微创手术机器人控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921256283.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-05
授权号 ：
CN211094672U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
张凯茜朱俊宇张凯琪
申请人 ：
泰惠（北京）医疗科技有限公司;泰惠（山东）医疗科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区温泉镇中心区D2地块、办公项目用地（D21、D22地块）温泉镇D22地块C8办公楼5层521
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921256283.0
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
