一种微创手术机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种微创手术机器人，包括台车、机械臂、手术器械组件及连接所述机械臂和所述手术器械组件的滑台，所述台车上设置有伸缩臂，所述伸缩臂能够沿台车的轴线做直线运动，所述机械臂与伸缩臂固定连接，所述手术器械组件固定在所述滑台上，并能够进行偏转运动和开合运动，所述滑台设置有限定所述手术器械组件的直线运动范围的限位组件；该微创手术机器人能够通过伸缩臂控制手术器械的前后运动，能够通过限位组件限制手术器械沿着滑台的直线运动，防止手术器械运动到极限位置的情况发生而减小损坏的风险；能够控制手术器械能够做偏转运动和开合运动，从而增大了手术器械的自由度和灵活性，更加利于医生操控进行手术。
基本信息
专利标题 ：
一种微创手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921573195.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-20
授权号 ：
CN211484896U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
李耀陈超龚俊杰罗栓黎昌波
申请人 ：
成都博恩思医学机器人有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区天府软件园A区7栋6楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921573195.3
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
