手术机器人器械
授权
摘要
本实用新型公开了一种手术机器人器械，包括器械盒（12）、长杆（13）和腕部件（26）；所述腕部件（26）铰接有执行器（14）；所述执行器（14）通过穿过所述长杆（13）的控制绳控制；所述器械盒（12）上设置有电插接头（11）；所述电插接头（11）连接有电线（70）；所述电线（70）穿过所述长杆（13）后与所述腕部件（26）电连接。本实用新型可对病变部位进行电凝、电切操作，增加了器械的适应场景，并且有效避免电流导向器械盒内，提高了器械的安全性。
基本信息
专利标题 ：
手术机器人器械
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921680001.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-09
授权号 ：
CN211131361U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
刘廷胡江王了
申请人 ：
重庆金山医疗机器人有限公司
申请人地址 ：
重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼
代理机构 ：
重庆辉腾律师事务所
代理人 ：
张小晓
优先权 ：
CN201921680001.X
主分类号 ：
A61B18/12
IPC分类号 ：
A61B18/12 A61B34/30
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B18/00
向人体或从人体传递非机械形式的能量的外科器械、装置或方法
A61B18/04
采用加热
A61B18/12
采用使电流通过待加热组织的方式，例如，高频电流
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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