手术机器人主手

授权

摘要

本实用新型公开了一种手术机器人主手,其中主手包括彼此垂直的第一主手模组、第二主手模组和第三主手模组；所述第一主手模组和第二主手模组之间通过第一主手臂连接；所述第三主手模组和第二主手模组之间通过第二主手臂连接；所述第三主手模组通过第三主手臂可与机器人的第四主手模组固定；所述第一主手模组可与主控制器连接；所述第一主手模组、第三主手模组和第二主手模组内设置有关节模组。本实用新型的手术机器人主手结构简单紧凑，可实现更高精度的手术操作；并且控制中心的数据计算简单，能有效提高主从映射频率，手术反映灵敏。

基本信息

专利标题：

手术机器人主手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020049201.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-10

授权号：

CN211884027U

授权日：

2020-11-10

发明人：

王了

申请人：

重庆金山医疗机器人有限公司

申请人地址：

重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼

代理机构：

重庆辉腾律师事务所

代理人：

张小晓

优先权：

CN202020049201.1

主分类号：

A61B34/37

IPC分类号：

A61B34/37