一种手术机器人关节模组、主手模组及主手
授权
摘要
本实用新型公开了一种手术机器人关节模组、主手模组及主手，其中手术机器人关节模组包括基座(1)；所述基座(1)上设置有可与壳体固定的连接法兰(1a)；所述基座(1)上通过第一轴承(7)设置有电机(2)；所述电机的输出轴(3)与减速机(4)连接；所述减速机(4)通过轴承(6)设置在所述基座(1)上；所述减速机(4)将动力传递给输出法兰(5)。本实用新型的手术机器人主手结构简单紧凑，可实现更高精度的手术操作；并且控制中心的数据计算简单，能有效提高主从映射频率，手术反映灵敏。
基本信息
专利标题 ：
一种手术机器人关节模组、主手模组及主手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020049193.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-10
授权号 ：
CN211884024U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
王了
申请人 ：
重庆金山医疗机器人有限公司
申请人地址 ：
重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼
代理机构 ：
重庆辉腾律师事务所
代理人 ：
张小晓
优先权 ：
CN202020049193.0
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN211884024U.PDF
PDF下载
