本实用新型涉及一种机器人关节动力模组，前机壳的中间设置有轴孔，轴孔内周的上方套装有内齿圈，第三轴承内套装有前输出架；前机壳的环槽内套装有电机绕组；后输出架通过螺栓与前输出架连接；电机转子呈碟形，空心轴内安装有太阳轮，太阳轮通过电机转子下端的第一轴承与电机转子连接，空心轴上端口装有锁轴垫片，锁轴垫片的中心装有磁铁；太阳轮的直齿与行星轮啮合，后机壳的上端安装有磁编码座，磁编码座内装有磁编码器，磁编码器中心的凸体与磁铁相对应。本实用新型在尽可能缩小体积，降低质量的前提下，能够达到最大的扭矩质量比，缩短了组装时间，减少了组装误差，提高了动力传动的效率。