动力模组和机器人
授权
摘要
本申请公开了一种动力模组和机器人。所述动力模组包括定子单元、相对于所述定子单元转动设置的转子单元；与所述转子单元连接的减速机单元；与所述定子单元连接且与所述第一编码器磁铁相对设置的霍尔元件，所述霍尔元件与所述第一编码器磁铁配合检测所述转子单元的转动圈数。本申请实施方式中的动力模组，通过增设霍尔元件，从而可以配合第一编码器磁铁用以检测转子单元的转动圈数。
基本信息
专利标题 ：
动力模组和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120571616.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-03-19
授权号 ：
CN216672803U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
赵同阳
申请人 ：
深圳鹏行智能有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邵泳城
优先权 ：
CN202120571616.X
主分类号 ：
H02K11/215
IPC分类号 ：
H02K11/215 H02K1/30 H02K7/116 H02K5/173 H02K9/06 H02K11/33 B25J9/10 B25J9/12
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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