本实用新型属于减速器技术领域，涉及一种减速器、动力模组及机器人，该减速器包括低速轴、第一盖板、凸轮、第二盖板、第一轴承、第二轴承和调整组件；低速轴的第一端设置于第一盖板的第二端面上，低速轴套设有凸轮；沿低速轴的第二端至第一端的延伸方向，凸轮依次套设有第二盖板、第一轴承和第二轴承，第一轴承与第二盖板和凸轮均过盈配合；第二轴承靠近第一盖板，且第二轴承与第二盖板之间和/或第二轴承与凸轮的阶梯面之间设置有调整组件，调整组件用于调节第二轴承的轴向位置。该减速器、动力模组及机器人能减少凸轮的径向跳动程度，提高减速器的精度要求，以及，能减少凸轮的轴向窜动程度，提高减速器的精度要求。