动力模组和动力设备
公开
摘要

本申请公开了一种动力模组和动力设备,动力模组包括壳体、动力输出件、柔性轮、定子、转子、磁铁、波发生器和第一位置检测组件。壳体形成有开口和收容腔,动力输出件包括刚性轮,刚性轮设于开口处。波发生器包括柔性轴承和凸轮,凸轮可拆卸地安装在转子上或与转子为一体结构,柔性轴承套设在凸轮外侧。柔性轮罩设波发生器,柔性轮包括安装壁和柔性壁,安装壁与中心轴固定连接,柔性壁环绕安装壁设置在朝波发生器所在一侧延伸,柔性轴承设于柔性壁和凸轮之间。动力输出件能够相对壳体转动,动力输出件包括刚性轮,刚性轮设于开口处,刚性轮位于柔性壁的外侧且与柔性壁动力耦合,转子转动时通过波发生器带动柔性轮发生形变以驱动刚性轮转动。

基本信息
专利标题 :
动力模组和动力设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114291183A
申请号 :
CN202210093288.6
公开(公告)日 :
2022-04-08
申请日 :
2022-01-26
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
华宁赵同阳
申请人 :
深圳鹏行智能研究有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101
代理机构 :
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
邵泳城
优先权 :
CN202210093288.6
主分类号 :
B62D57/032
IPC分类号 :
B62D57/032  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿;带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2022-04-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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