动力模组和机器人
授权
摘要
本申请公开了一种动力模组和机器人。动力模组包括定子单元和转子单元，转子单元相对定子单元转动设置。动力模组上开设有通孔，通孔贯穿定子单元与转子单元，并且沿着转子单元的转动轴线延伸。动力模组还包括与转子单元连接的第一编码器磁铁，和与定子单元连接并与第一编码器磁铁相对设置的多个霍尔元件。本申请中的动力模组通过开设贯穿定子单元和转子单元的通孔，使得穿过动力模组的线缆不会随着转子单元转动而转动，不仅可以避免线缆对机器人的运动造成干扰，还可以防止线缆缠绕而带来的安全隐患；同时，增设的多个霍尔元件与第一编码器磁铁配合可以检测转子单元的转子圈数，从而在中空结构的动力模组的基础上可以准确地控制转子的转动。
基本信息
专利标题 ：
动力模组和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120582377.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-03-22
授权号 ：
CN216399695U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
赵同阳
申请人 ：
深圳鹏行智能研究有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邵泳城
优先权 ：
CN202120582377.8
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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