一种机器人用关节模组

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摘要

本实用新型提出了一种机器人用关节模组，其特征在于内转子伺服电机的输出轴、传动系统的输入轴和制动器部分的输入轴为同一根轴，驱动电机的一侧输出轴直接驱动传动系统，另一侧输出轴与电磁制动器相连，内转子伺服电机电路板带有霍尔元件，外壳固定，由输出支撑输出；有益效果是集成度高，结构紧凑、制动力矩大、高效可靠、便于快速安装，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。

基本信息

专利标题：

一种机器人用关节模组

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921930240.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-11

授权号：

CN211565895U

授权日：

2020-09-25

发明人：

莫帅侯茂祥李旭宋文浩宋裕玲杨振宁石丽娟岳宗享邹振兴党合玉孙子立刘潇乾

申请人：

天津工业大学

申请人地址：

天津市西青区宾水西道399号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921930240.6

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10 B25J9/12 B25J17/00 H02K7/102