一种机器人关节模组刹车装置
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摘要
本实用新型提供了一种机器人关节模组刹车装置,其结构简单,可靠性好,优化了机器人关节模组整机结构,提高了由关节模组搭建成的协作机器人的安全性。其包括刹车发生装置和刹车执行装置,所述刹车发生装置包括常开型微型线性的电磁阀、电磁阀固定座,所述电磁阀按指定方向固定于所述电磁阀固定座,所述电磁阀固定座用于固定于关节模组外壳的内壁,所述电磁阀包括电磁阀销轴,所述电磁阀供电由关节模组电机供电装置供电;所述刹车执行装置包含刹车销柱、刹车盘、刹车盘固定座,所述刹车销柱固设于所述电磁阀销轴的前端,所述刹车盘固定于所述刹车盘固定座上,所述刹车盘固定座固定于关节模组输入轴端部。
基本信息
专利标题 :
一种机器人关节模组刹车装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021033183.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-08
授权号 :
CN212399666U
授权日 :
2021-01-26
发明人 :
张振兴吴俊峰张慧明
申请人 :
浙江大学昆山创新中心
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山市苇城南路1699号
代理机构 :
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 :
杜丹盛
优先权 :
CN202021033183.4
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-01-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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