一种机器人关节模组刹车装置

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摘要

本实用新型提供了一种机器人关节模组刹车装置，其结构简单，可靠性好，优化了机器人关节模组整机结构，提高了由关节模组搭建成的协作机器人的安全性。其包括刹车发生装置和刹车执行装置，所述刹车发生装置包括常开型微型线性的电磁阀、电磁阀固定座，所述电磁阀按指定方向固定于所述电磁阀固定座，所述电磁阀固定座用于固定于关节模组外壳的内壁，所述电磁阀包括电磁阀销轴，所述电磁阀供电由关节模组电机供电装置供电；所述刹车执行装置包含刹车销柱、刹车盘、刹车盘固定座，所述刹车销柱固设于所述电磁阀销轴的前端，所述刹车盘固定于所述刹车盘固定座上，所述刹车盘固定座固定于关节模组输入轴端部。

基本信息

专利标题：

一种机器人关节模组刹车装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021033183.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-08

授权号：

CN212399666U

授权日：

2021-01-26

发明人：

张振兴吴俊峰张慧明

申请人：

浙江大学昆山创新中心

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市苇城南路1699号

代理机构：

苏州国诚专利代理有限公司

代理人：

杜丹盛

优先权：

CN202021033183.4

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00