机器人关节的齿形安全刹车装置、机器人关节以及机器人
公开
摘要
一种用于机器人关节的齿形安全刹车装置，包括电磁伸缩器(6)和摩擦接合组件(10)，所述摩擦接合组件(10)安装到机器人关节的轴(C)并包括，具有第一中心配合孔(12)的刹车锁齿圈(1)，所述刹车锁齿圈(1)具有位于其外周表面上的齿(11)，具有第二中心配合孔(13)的预紧圈(2)，具有第一端面(14)、第二端面(15)以及外周表面(16)的刹车毂(4)，在锁定位置上，所述电磁伸缩器(6)的工作头(17)能够与所述摩擦接合组件(10)的所述刹车锁齿圈(1)上的所述齿(11)接合，并且在解锁位置上，所述电磁伸缩器(6)的所述工作头(17)能够与所述摩擦接合组件(10)的所述刹车锁齿圈(1)上的所述齿(11)脱离接合，所述刹车锁齿圈(1)和所述预紧圈(2)通过所述第一中心配合孔(12)和所述第二中心配合孔(13)并置地摩擦接合在所述刹车毂(4)的所述外周表面(16)上。
基本信息
专利标题 ：
机器人关节的齿形安全刹车装置、机器人关节以及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114585485A
申请号 ：
CN201980100937.7
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨勇张晟姜超
申请人 ：
睿信科机器人股份有限公司
申请人地址 ：
德国波鸿
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
王侠
优先权 ：
CN201980100937.7
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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