用于机器人关节的刹车组件的装配单元和磨合设备
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于机器人关节的刹车组件的装配单元和用于机器人关节的刹车组件磨合设备，用于安装机器人关节的刹车组件的装配单元包括膨胀套和支撑头，所述支撑头插设在所述膨胀套中，所述膨胀套上设有用于与刹车组件的固定筒抵紧的膨胀部，所述支撑头能够相对于所述膨胀套在轴向上移动，当所述支撑头移动到与所述膨胀部对应时，所述膨胀部被向外挤压在所述刹车组件上。在使用过程中，通过在轴向上移动所述支撑头，实现所述膨胀套与所述固定筒之间抵紧或松弛状态的切换，快速完成刹车组件的装配和拆卸过程。简化装配过程，提高装配效率。
基本信息
专利标题 ：
用于机器人关节的刹车组件的装配单元和磨合设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020086786.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-14
授权号 ：
CN212169508U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
安然彭俊才
申请人 ：
佛山非夕机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区狮山镇南海区软件科技园信息大道(研发楼B栋)四层B409-27室
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
王翠芬
优先权 ：
CN202020086786.4
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B23P9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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