刹车机构及机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种刹车机构及机器人，刹车机构包括第一主动件、传动组件、第一从动件、刹车组件和编码器，第一主动件通过传动组件带动第一从动件运动，刹车组件连接于第一从动件且用于使第一从动件停止运动保持位置姿态、消除间隙，编码器连接于第一从动件且用于检测第一从动件的运动位移。本实用新型提供的刹车机构及机器人，刹车组件直接停止第一从动件的运动，使第一从动件停止在预定位置，不受传动组件的影响，传统刹车机构通过停止第一主动件，使第一从动件停止运动，第一主动件和第一从动件之间的传动组件的传动间隙会影响第一从动件最终的停止位置。因此，本刹车机构可以精确控制传动末端的停止位置。

基本信息

专利标题：

刹车机构及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922443770.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-30

授权号：

CN211662098U

授权日：

2020-10-13

发明人：

夏正磊李鑫

申请人：

六壹八技术（深圳）有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙岗区南湾街道上李朗社区方鑫路24号红岭集团101(红岭工业园6栋一楼A)

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：

刘艳

优先权：

CN201922443770.4

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00