本实用新型公开了一种机器人刹车装置，包括移动轮，移动轮的内部设有固定轴，移动轮的两侧分别均设有与其相配合的刹车圈，刹车圈的两侧分别均设有刹车盒，刹车盒的内部设有刹车凸板，刹车凸板的内部设有与刹车盒相配合的液压杆，液压杆的顶端设有相配合的液压泵一，刹车盒远离移动轮的一端设有与其相配合的动力盒，动力盒的底端设有与固定轴相配合的固定套，动力盒的内部设有液压泵二，液压泵二与液压泵一之间设有传输管，动力盒远离移动轮的一侧设有与固定轴相配合的壳体。有益效果为：有效的保证了机器人在刹车的时候，不会因为长时间单一方式的刹车，让设备的寿命和强度更强，也让设备更加耐用。