刹车系统及机械臂、机器人
授权
摘要
本申请公开了一种刹车系统及机械臂、机器人，属于电机抱闸技术领域。所述刹车系统包括撞针式抱闸器、物理场感应器及场部件。撞针在撞针式抱闸器处于打开状态时处于第一位置，在撞针式抱闸器处于抱死状态时处于第二位置。场部件用于产生物理场，且场部件随撞针移动而移动。物理场感应器基于对物理场的感应，检测场部件的位置，从而确定撞针是否处于第一位置或第二位置。如此，该刹车系统可以对撞针式抱闸器在抱死状态和打开状态时撞针是否到位进行有效的检测。
基本信息
专利标题 ：
刹车系统及机械臂、机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121449824.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-06-28
授权号 ：
CN216229392U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
章朋张俊鹏刘主福庄飞飞
申请人 ：
深圳市越疆科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
姚泽鑫
优先权 ：
CN202121449824.9
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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