机械臂刹车阀和机械臂

授权

摘要

本实用新型提供一种机械臂刹车阀和机械臂，机械臂刹车阀包括刹车阀和控制组件；刹车阀包括供电组件、线圈和电磁衔铁；供电组件与线圈连接，当供电组件向线圈供电时，线圈吸附电磁衔铁，以执行刹车；控制组件与供电组件连接，用于控制供电组件间隔地向线圈供电，且间隔时间小于线圈与电磁衔铁的吸合保持时间；其中，吸合保持时间为自停止向线圈供电起至线圈与电磁衔铁分离所经的时长。本实用新型提供的机械臂刹车阀和机械臂，在不增加机械臂重量的同时，减小机械的刹车阀的发热量。

基本信息

专利标题：

机械臂刹车阀和机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920476517.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-10

授权号：

CN209682244U

授权日：

2019-11-26

发明人：

白华祥

申请人：

北京猎户星空科技有限公司

申请人地址：

北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-2570房间

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司

代理人：

黄溪

优先权：

CN201920476517.6

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00