本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种机械臂刹车阀，包括安装架、阀体和传动轴，所述传动轴位于阀体内侧，所述安装架两侧外壁均开设有第一螺纹孔，且两个第一螺纹孔内壁均螺接有定位螺杆，两个所述定位螺杆一端均固定连接有旋钮，两个所述定位螺杆相对一端均固定连接有夹紧板，且两个夹紧板相对一侧分别和阀体两侧外壁相接触。本实用新型通过设置的定位杆、定位座、按压盘、滑槽、滑动杆、导向杆、夹紧环、推拉板和限位座，配合连接杆、防滑纹、活塞板和支撑杆的作用，能够在安装架稳固之后，进一步的提升安装架和阀体之间连接的稳固效果，使得阀体在安装之后的稳定性得到了较好的提升，较为实用，适合广泛推广和使用。