本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种先导刹车系统和工程机械，先导刹车系统包括控制阀组，所述控制阀组的进油口与供油泵连通，所述控制阀组的出油口与油箱连通；刹车系统，所述刹车系统的油口与所述供油泵连通；减压元件，所述减压元件的进油口与所述刹车系统的油口连通；先导系统，所述减压元件的出油口与所述先导系统连通；所述控制阀组被配置为：当所述刹车系统的液压油的压力小于所述控制阀组的设定压力时，所述控制阀组关闭，所述刹车系统进行充液，当所述刹车系统的液压油的压力不小于所述控制阀组的设定压力时，所述控制阀组打开。本实用新型能够在刹车系统进行充液的同时，对先导系统进行供油，从而保证操作性能。