本发明公开了一种先导式工程机械防抱死制动系统及工程机械，属于工程机械防抱死制动技术领域，系统包括控制器、气路系统和至少一组车轮制动机构，车轮制动机构包括ABS电磁阀、加力泵、车轮总成和用于监测车轮总成车轮转速的车轮传感器；气路系统的出气口连接ABS电磁阀的进气口，ABS电磁阀的出气口连接加力泵的进气口，加力泵的出油口连接车轮总成的进油口；制动过程中，控制器根据车轮传感器传送的车轮转速信号控制ABS电磁阀的关闭或接通进而相应地触发加力泵对车轮总成解除制动或产生制动。本发明的工程机械防抱死制动系统实现整个防抱死制动系统的快速响应以及缩短机械的制动距离，提高制动安全性和可靠性。