本实用新型涉及工程机械控制系统技术领域，尤其涉及一种先导控制系统及工程机械，先导控制系统包括先导阀组，先导阀组包括减压阀、第一溢流阀和卸荷控制阀，先导泵的出油口通过第一管路连通有第一支路和第二支路，第一支路与蓄能器连通，第二支路通过第一溢流阀与油箱连通，卸荷控制阀能够根据蓄能器的充压压力控制第一溢流阀的通断；工作泵的出油口通过第二管路连通有第四支路和第五支路，第四支路通过减压阀与蓄能器连通，第五支路通过工作阀组与执行元件连通。本实用新型实现了先导泵和工作泵交替为蓄能器供油，使先导泵长时间处于低压卸荷状态，有效节约了能源，而且避免了由于先导泵持续高压溢流而产生大量热量，节省了油冷器，降低了成本。