本申请提出了一种转向制动液压系统和工程机械，转向制动液压系统包括：液压油箱；液压泵，与液压油箱连通；制动阀，制动阀包括第一进油口、第一出油口、第二出油口和第三出油口，第一进油口与液压泵连通，第三出油口与液压油箱连通；制动油缸，与制动阀的第二出油口连通；转向器，转向器的进油口与第一出油口连通，转向器的回油口与液压油箱连通；转向油缸，与转向器连通；其中，第一进油口与第一出油口、第二出油口可选择地连通或阻断，第三出油口与第二出油口可选择地连通或阻断。通过本申请的技术方案，减少了优先阀、充液阀，通过制动阀实现不同工况下的转向和制动需求，结构简单，成本低。