本发明涉及车辆制动装置技术领域，其目的在于提供一种液压制动阀及液压制动系统。其中的液压制动阀包括液压缸体、沿液压缸体的轴向穿设在液压缸体内的阀杆和固定设置在液压缸体内的隔板；隔板将液压缸体的中空部分隔为气室驻车腔和气室行车腔，气室驻车腔和气室行车腔均开设有导气孔；阀杆分为设置在气室驻车腔内的第一阀杆和设置在气室行车腔内的第二阀杆，第二阀杆远离第一阀杆的一端穿设在液压缸体的油腔内，第一阀杆和第二阀杆之间连接有用于将第二阀杆复位的复位装置，油腔远离第二阀杆的一端穿设有制动装置。本发明可减少制动过程中的传递间隙，制动力矩大，没有压缩气源也可以制动，可靠性高，解锁力大且装配成本低。