平衡制动阀，包括电磁阀1、过渡块2、主阀片3、先导控制阀4，在主阀片3上有进油口A、进油口B、出油口A1、出油口B1、回油口T与远程控制口K，本阀出油口A1和B1分别与液压马达M的油口相连，回油口T与油箱相连，上部操纵阀来油进入本阀进油口A或B。本实用新型大部分阀是可拆式固定在主阀片上，既方便制造时组装，又方便调试、使用与维修，既能满足传统上部阀控制特性，又能适合现有比例阀控制特性液压回路的回转系统控制阀，使回转机构工作时，在快、慢速特别是系统小流量情况下都能实现平衡启运。