本发明公开了一种换向阀、液压系统以及工程机械，涉及工程机械领域，用以优化换向阀的性能。该换向阀包括第一阀以及第一先导控制组件。第一阀包括第一阀芯。第一阀包括第一阀位和第二阀位，且第一阀芯被构造为在第一阀位和第二阀位之间移动。第一先导控制组件包括第二阀、力传导组件以及第一先导控制油路组件。第一先导控制油路组件通过液压油作用于第一阀芯。第二阀包括第二阀芯以及比例电磁铁，比例电磁铁与第二阀芯驱动连接，力传导组件设于第二阀芯和第一阀芯之间。第二阀芯通过力传导组件与第一阀芯抵接；第一阀芯的位移与比例电磁铁的电流大小呈正比。上述技术方案，实现第一阀芯位移的精准控制。