用于电机的刹车组件、机器人关节刹车机构和机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于电机的刹车组件、机器人关节刹车机构和机器人，用于电机的刹车组件，包括：刹车件，用于与电机的转子连接；止转件，所述止转件与所述刹车件的外周面相对间隔设置；驱动件，所述驱动件与所述止转件连接，所述驱动件配置为：响应于刹车指令，用于驱动所述止转件朝向或远离所述刹车件运动。通过将所述止转件与所述刹车件的外周面相对间隔设置，换言之将所述止转件布置在所述刹车件的侧方，从而节省所述关节驱动件轴向上的空间，降低轴向尺寸。
基本信息
专利标题 ：
用于电机的刹车组件、机器人关节刹车机构和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021477531.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-23
授权号 ：
CN213165398U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
安然宋庭科
申请人 ：
上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区东川路555号丙楼1096室
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
王翠芬
优先权 ：
CN202021477531.7
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J17/02 B25J19/00 H02K7/102
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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