机器人及其关节组件
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人及其关节组件，机器人的关节组件包括：保护壳、电路板、电机、行星减速机构以及导线。电路板设于保护壳的一端；电机包括定子和转子，电机设于保护壳内，转子相对于定子可转动，定子设于转子的一端，转子的另一端设有太阳轮；行星减速机构与保护壳间具有间隙，转子转动时，动力通过太阳轮传递至行星减速机构；导线穿设于间隙内，导线的一端与电路板电连接，导线的另一端穿设于保护壳的另一端。根据本实用新型的机器人的关节组件，通过将导线穿设于行星减速机构与保护壳之间的间隙内，可以实现机器人的关节组件的内部走线，保证了机器人的可靠性和安全性能。同时，有利于关节组件的小型化设计。
基本信息
专利标题 ：
机器人及其关节组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021184278.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-23
授权号 ：
CN212445303U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
唐彬王凤昕甘泉谌振宇
申请人 ：
北京哈崎机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区大屯路科学园南里-风林绿洲I乙7层702号
代理机构 ：
北京景闻知识产权代理有限公司
代理人 ：
贾玉姣
优先权 ：
CN202021184278.6
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J9/12 H02K7/116
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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