一种轻型机器人关节制动组件
授权
摘要
本实用新型涉及一种轻型机器人关节制动组件，机器人关节包括：壳体；以及输出法兰；关节电机，所述关节电机包括绕电机中轴线转动的电机轴，所述电机轴能够相对于壳体旋转所述输出法兰；其特征在于，所述机器人关节包括制动组件，包括：环形制动元件，套设于所述电机轴以跟随所述电机轴转动；阻挡元件，所述阻挡元件能够在释放位置和阻挡位置之间移动，当阻挡元件位于阻挡位置时，用于限制所述环形制动元件绕所述电机轴的旋转；减磨元件，套设于所述电机轴，所述减磨元件分隔所述环形制动元件和所述电机轴。本实用新型的有益效果是：提高机器人关节制动组件的制动性能和制动效果。
基本信息
专利标题 ：
一种轻型机器人关节制动组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021244363.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-30
授权号 ：
CN212653473U
授权日 ：
2021-03-05
发明人 ：
任少雄周旭东
申请人 ：
苏州艾利特机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区娄葑镇和顺路28号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021244363.7
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2021-03-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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