一种内嵌电磁制动的机器人关节模组
授权
摘要
本实用新型公开一种内嵌电磁制动的机器人关节模组，电机组件；谐波减速器组件，其连接在所述电机组件的转轴一端，所述转轴中设置一中空保护管；输出法兰，其设置在所述谐波减速器组件输出端；以及制动器组件，其结合设置在所述电机组件尾部空间，所述制动器组件中的刹车片套设在所述转轴外周且与所述转轴同步转动，所述刹车片选择性制动。本实用新型根据中空一体机的结构特征，配套设置了一种内嵌电磁制动组件，简化制动组件结构，将整机小型化、轻量化，解决了现有电机技术领域中因采用标准电磁制动成品而造成安装体积过大且中空孔无法做大的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种内嵌电磁制动的机器人关节模组
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921212430.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-30
授权号 ：
CN210650739U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
储建华鄢旋李健
申请人 ：
江苏开璇智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号
代理机构 ：
常州市权航专利代理有限公司
代理人 ：
陈萍
优先权 ：
CN201921212430.4
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J9/12 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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