制动组件和具有所述制动组件的机器人关节及机器人
实质审查的生效
摘要
一种用于机器人关节的制动组件(100)和具有该制动组件的机器人关节，其中，所述制动组件包括定子环(110)和能够相对于定子环同心旋转的转子盘(120)，转子盘的外周具有曲线齿廓(121)，定子环中设置有用于容纳液压油的通道和由液压油驱动的多个制动部件(1121、1131)，该多个制动部件设置在两个通道区段(211、311)中，所述两个通道区段由连通通道(411)连通，所述曲线齿廓和所述多个制动部件设置成能够通过调节所述连通通道的打开量的大小实现转子盘相对于定子环的柔性阻尼制动。
基本信息
专利标题 ：
制动组件和具有所述制动组件的机器人关节及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114341519A
申请号 ：
CN201980100028.3
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张晟杨勇姜超
申请人 ：
西门子(中国)有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区望京中环南路7号
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
计亚婷
优先权 ：
CN201980100028.3
主分类号 ：
F16D57/02
IPC分类号 ：
F16D57/02 B25J17/02 H02K7/02
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16D
传送旋转运动的联轴器
F16D
传送旋转运动的联轴器
F16D57/00
液体阻力制动器；空气阻力制动器
F16D57/02
带有由流体制动的叶片或类似元件
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : F16D 57/02
申请日 : 20190930
申请日 : 20190930
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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